楼宇清洁研究

吞吐量全球第二的唐山港,无人驾驶清扫新演武场!

时间: 2021-06-15访问: 1688

近日,autowise.ai仙途智能的两辆大型清扫车亮相河北省唐山港港区主干道,这是首个实现商业落地的国内港区无人驾驶清扫项目。目前autowise在此稳定运营的里程数据接近1000公里,创下并保持了全球港口自动驾驶运营的最高纪录。在此之前,autowise.ai无人驾驶清扫车曾登陆德国威廉港,成为中国无人驾驶进军欧洲环卫第一车。


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突破高难度路况,打造国内港区第一车

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唐山港位于河北省唐山市东南沿海,是我国对外开放口岸、中国沿海的地区性重要港口。2020年唐山港吞吐量已跻身世界港口第二位。今年以来,为满足不断增加的信息化建设需求,唐山港达成多方战略协作,通过5G网络支撑远程驾驶、高清视频监控回传、精准停靠、编队行驶等一系列应用,助力建设唐山港智慧港口。


唐山港港区面积大、车流和人流密集,对于环卫清扫的质量和效率要求极高。据悉,唐山港在此之前共有70余台清扫车在进行日常清扫运营,说明港区这一场景的环卫需求市场体积可观。但大量的常态运营环卫车导致管理十分困难。目前,唐山港的数十台环卫清扫车正在逐步使用和接入autowise.ai云端管理系统。通过管理系统可以对环卫清扫车进行实时监控和控制,大幅提高清洁效率和质量。


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由于港区运行车辆中重卡比例较高,以及化学品运输所造成的环境污染,都对人工清扫和传统清扫车运营时构成严重威胁。此外,港口的环卫保洁要求24小时不间断,夜间高强度的保洁工作导致港口环卫工作人力成本居高不下且招工困难。自动驾驶清扫车的投入,可以减少重大交通事故发生频率,有效提升港区环卫运营的安全性,并且有效解决港口全天候作业的招工难、用工贵的难题。


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港区虽然属于半封闭区域,但是对于无人驾驶环卫运营有极高的技术要求。除常规道路以外,还有专供集装箱摆放的区域、重卡停车区域等,要求无人驾驶清扫车同时具备一般道路自动驾驶能力和非结构化道路行驶能力。唐山港港区不仅路况复杂、不规则,还具有面积大、车流量大的特点,对于无人驾驶运营的准备工作造成了极大的阻碍。


由于港口运输车辆过多、交通繁忙,在绘制高精度地图期间无法进行封路协助。在异常困难的环境下,autowise.ai开发团队针对当地实际路况开发了额外的数据处理功能,利用最新的深度学习方法,剔除了高密度车流和人流造成的干扰,在非常短的时间内实现了测试及无人驾驶实际运营,得到了客户的信任和赞赏。


autowise.ai的无人驾驶清扫车并不是第一次登陆港区。2019年autowise.ai和德国最大的环卫公司之一ALBA集团达成合作,在德国威廉港试运行无人驾驶清扫车,成为首家进军欧洲环卫的中国无人驾驶技术企业。


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Autowise.ai团队在威廉港项目筹备过程中,针对其结构复杂、不规则的特性部署了相应解决方案,并通过了严苛的数十项测试,促成了与德国ALBA集团的后续合作。威廉港实地运营所积累的经验让autowise.ai团队在面临高难度场景时也能应对自如,针对不同的挑战提出更成熟的解决方案。


缘起进博会,成就港区运营新标杆


Autowise.ai和唐山港集团在去年的进博会上首次见面,今年3月正式开始接触。4月初,两台18吨的大型无人清扫车亮相唐山港区主干道,并在短短半个月时间圆满完成了一系列准备工作。五一小长假期间紧锣密鼓的调试后,两辆帅气的大型清扫车正式在唐山港实现无人驾驶运营了!


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唐山港集团坐落于唐山市京唐港区,主要从事码头和其他港口设施的运营等业务。唐山港集团高度重视环保工作,先后召开多次专题会议安排部署,致力解决污染和能耗两大难题。今年特别增设环保技术创新项目组,而智能清扫设备的引进是其重要的阶段性成果之一。Autowise.ai智能清扫车的引进为改善港区环境、降低碳排放提供了新思路,为未来环保治理工作智能化、无人化开展提供了重要参考。



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唐山港自动驾驶运营

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最大程度贴边清扫

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复杂道路自动驾驶能力


autowise.ai向唐山港输送了两台18吨大型清扫车,是目前环卫市场上的最大车型,每台车日均清扫运营里程可达100公里以上。针对于河北省气温较低的环境特征,清扫车同时具备洗扫和干扫两个功能,气温零度以上时进行洗扫作业,气温零度以下时进行干扫作业,全年日均作业时长约12小时,相比传统洗扫车只能在气温零度以上时进行洗扫作业,具备明显的优势。


无人驾驶清扫车项目已被确立为唐山港港口运营的标杆项目,在常态化无人驾驶运营之外,完整的云端管理系统运营人员和用户可以通过管理系统进行实时监控和控制,实现真正的云端智能一体化运营。autowise.ai将携手唐山港集团,共同打造国内吞吐量和技术领先的标杆性智慧港口。